日前，中国煤科沈阳研究院研发的5类矿山领域机器人应用场景成功入选国家工业和信息化部公布的《农业、建筑、医疗、矿山领域机器人典型应用场景》名单，标志着沈阳研究院在煤矿智能化多场景机器人群技术研究方面取得了重要进展。入榜的这5类机器人应用场景分别是井下喷浆作业、变电所巡检、巷道巡检、厂区巡检和压风机房巡检，已在相关联合单位进行测试运行。

井下喷浆作业应用场景。陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司应用了智能巷道喷浆机器人，该机器人具备巷道复杂作业区域的快速扫描、空间建模、喷射区域智能划分、臂架运动智能控制及喷射路径智能规划等功能，极大降低了人工操作负担，提升了井下作业安全性，消除了因作业面岩石滑落造成的人员伤亡风险。

变电所巡检应用场景。陕煤集团神木张家峁矿业有限公司应用了变电所巡检机器人，该机器人利用超声传感器和激光雷达SLAM融合方法，构建了巡检环境的三维地图，通过大数据分析技术，可超前预判，减少故障停机时间，降低事故造成的停产经济损失，有效保障煤矿变电所、水泵房设备安全可靠运行。

巷道巡检应用场景。神东煤炭集团有限责任公司应用了巷道巡检机器人，该机器人采用离散定量和连续定性两种检测方式互补的巡检方案，既对巷道内重点位置进行检测，又保证不遗漏其他位置，实现了足不出户便可掌握煤矿井下所有作业区域危险气体的浓度。

厂区巡检应用场景。国能神东煤炭集团有限责任公司应用了四足巡检机器人，该机器人可以实时监测环境情况及巡检范围内设备运行状态，具有巡检、自主充电、危险气体检测等功能，对皮带运输机沿线的甲烷、氧气、烟雾等进行准确感知，并将报警信息反馈到控制终端，以声音、警示灯等方式提醒工作人员。

压风机房巡检应用场景。山西天地王坡煤业有限公司应用了井上压风机房巡检机器人，该机器人用于井上压风机房的无人化巡检与带电作业，具备机械臂及自主识别能力，可完成开关柜的分合闸作业，有效降低人员劳动强度，提高巡检频率和运维效率，助力无人值守。

面向未来，中国煤科沈阳研究院将持续布局多场景智能化机器人群，探索建立我国矿山综合智能控制系统，迈向开启“无人矿山”和“智慧矿山”新征程，为促进我国煤炭工业智能化转型贡献科技力量和技术支撑。